Наредни састанак Семинара биће одржан у среду, 20. новембра 2024. године, у сали 301ф Математичког института САНУ са почетком у 18 часова.
Предавач: Александар Обрадовић, Машински факултет
Наслов предавања: ПРОБЛЕМ МИНИМИЗАЦИЈЕ ВРЕМЕНА ЧАПЛИГИНОВИХ САОНИЦА
Апстракт: Анализиран је проблем минимизирања времена кретања Чаплигинових саоница у хоризонталној равни. На основу принципа максимума приказана су три могућа типа закона промене силе и момента: BANG-BANG, сингуларно управљање само за силу и сингуларно другог реда само за спрег сила. Она могу бити на целом интервалу или комбиновани једни са другима, у зависности од параметара задатка. Ако је сила сингуларна на целом интервалу, онда постоји више решења за проблем оптимизације. Сингуларно управљање другог реда може се повезати само са режимом CHATTERING. Одређено је и једноставније субоптимално решење, са коначним бројем прекида. У првом примеру, за случај датих коначних стања, дата је анализа типова управљањау зависности од удаљености крајњих позиција центра масе. Други пример илуструје поступак у случају делимично датог коначног стања.
Напомена: Предавања се могу пратити на даљину преко странице:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/YfY2cZTcN3YwGqFjc
Регистрација ѕа учешће на семинару је доступна на следећој страници:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/o9cuDZYqrq7jvFxw8