Заједнички састанак Одељења за математику и КГТА семинара, 14. јун 2016.

Одељење за математику и КГТА семинар најављују радионицу „ПРИМЕЊЕНА И РАЧУНАРСКА АЛГЕБАРСКА ТОПОЛОГИЈА“, која ће бити одржана у уторак, 14. јуна 2016. на Математичком институту САНУ, у сали 301ф са почетком у 11 часова. Радионица је део активности на билатералном научном пројекту Србија-Словенија под називом „ACAT – APPLIED AND COMPUTATIONAL ALGEBRAIC TOPOLOGY“,

ПРОГРАМ РАДИОНИЦЕ:

11:00-12:00
Предавач: Петар Павешић, Љубљана
Наслов предавања: Complexity of the forward kinematic map

Апстракт: Given a robot or, more generally, a  mechanical system with movable joints, the forward kinematic map determines the pose (position and orientation) of the end-effector as a function of the joint parameters. Atypical forward kinematic map is therefore a smooth map f:C–>W, where theconfiguration space C is a subspace of a product of circles (for revolutejoints) and intervals (for sliding joints), and the working space W is asubspace of R^3xSO(3) (position and orientation of the end-effector). Foran initial state of joint parameters c in C and a desired pose w in W onemustdetermine a path in C starting at c and ending at some joint configurationc’ that yields the pose w (i.e. f(c’)=w). The topological complexity of fmeasures the difficulty of finding robust solutions to that problem – i.e.finding paths in C that depend continuously on the initial data (c,w).In the talk we are going to present a mathematical framework for theproblem and describe some basic results and examples.

12:00-13:00
Предавач: Нежа Мрамор-Коста, Љубљана
Наслов предавања: Discrete Morse theory and data

Апстракт:  In the last two decades since it was introduced, discrete Morse theory hasproven to be an extremely useful tool in topological dataanalysis. Wewill first give an overview of the theory and its main results. Examples of applications to data from different domains, demonstrating howdiscrete Morse theoretical techniques can be used to extract useful information from data, as well as aid in solving problems like
classification, clustering and prediction, will be presented.

13:00 ACAT – Радионица: Алгебарска топологија и примене (Тематске 20-минутне презентације: Марија Јелић, Маринко Тимотијевић (Крагујевац), Нела Милошевић (Подгорица), Бранислав Првуловић, Марко Радовановић, Владимир Грујић, Александар Вучић, Зоран Петровић, Зоран Петрић, Синиша Врећица, Раде Живаљевић, и др.)